Stretch .. الروبوت التجاري التالي لشركة بوسطن ديناميكس

أعلنت Boston Dynamics اليوم عن إطلاق روبوتها التجاري الثاني ، Stretch ، وهو روبوت متحرك على شكل صندوق مصمم لتلبية احتياجات المستودعات ومراكز التوزيع.

بعد 28 عامًا من البحث والتطوير ، دخلت Boston Dynamics سوق الروبوتات التجارية العام الماضي مع Spot Dog.

تبلغ تكلفة الموقع حوالي 75000 دولار ويمكنه تجاوز المرافق لعمليات التفتيش عن بُعد ، ويمكنه ، باستخدام مقبض اختياري ، فتح الأبواب عن بُعد.

تم تصميم Stretch robot للعمل في المستودعات وتفريغ الشاحنات ، وتأمل الشركة أن تبدأ الشركات في شراء الروبوت عندما يصل إلى الانتشار التجاري في عام 2022.

مع وجود طلب واضح على روبوتات المستودعات ، بدأت Boston Dynamics بتجربة روبوت محمول باليد.

ظهر المقبض على أساس منصة نقل جديدة ذات قدمين على عجلات ، ولكن مع عجلات في الأسفل ، وليس على أرجل ، مما يسمح بجميع أنواع الحركة.

كان الإصدار الأول من المقبض إنسانًا آليًا يمكنه القيام بجميع أنواع الحركات بفضل أرجل العجلة ، لكن الروبوت لم يكن مخصصًا بعد للعمل في المستودعات.

بالنسبة للإصدار الثاني ، تم إعادة تصور المقبض من ما يبدو أنه روبوت عادي إلى روبوت مخزن ، وبدلاً من الأيدي ، استخدم مقبض كبير لرفع الصناديق.

مع Handle ، ذهبت Boston Dynamics إلى أبعد من مجرد تجربة العملاء ، ولكن المشكلة مع Hand هي أنه في بعض الأحيان يجب أن يتم عمل المستودعات في مساحات ضيقة ، مثل تفريغ شاحنة ، والروبوت لديه مشاكل.

أصبح من الواضح أنه كان من الصعب على المقبض المناورة في المساحات الضيقة ، مما دفع الشركة إلى التفكير في خيار آخر ، وهو Stretch.

يعتبر الروبوت الجديد أول روبوت من Boston Dynamics تم بناؤه بالكامل لمخزن ، والروبوت مركب على صندوق كبير ، لذا فهو مستقر افتراضيًا ولا يحتاج إلى موازنة.

يزن الروبوت 1200 كجم ، لذلك ليست هناك حاجة لثقل موازن يتأرجح كبير عند الرفع ، ولن ينقلب الروبوت.

يمكن أن يدور الذراع حول الجزء العلوي من القاعدة حتى يتمكن من تفريغ الصناديق من الشاحنة على حزام النقل دون تحريك أو اصطدام أي شيء.

نتيجة لذلك ، يمكن لـ Stretch تفريغ حمولة شاحنة أسرع بخمس مرات من المقبض ، ويمكنها نقل ما يصل إلى 800 صندوق في الساعة.

تسمح العجلات الموجودة في كل ركن من أركان الصندوق ، والتي يتم توجيهها بشكل مستقل ، للتمدد بالتحرك في أي اتجاه ، بما في ذلك الدوران في مكانه.

تعني القاعدة العملاقة أيضًا أن لديها مساحة كبيرة للبطارية ، وهو ما يكفي لتشغيل Stretch لمدة ثماني ساعات ، أو ما يصل إلى 16 ساعة مع خيار النطاق الممتد.

يوجد أيضًا سارية استشعار ، وهي عبارة عن برج كبير يجلس على القاعدة الدوارة نفسها ، مثل الذراع ، ويتسع لمعظم مستشعرات الروبوت ، ويحتوي الصاري على مستشعرات ثنائية الأبعاد وعمق تمنح الروبوت رؤية عالية له. محيط.

لكي ترى ، يستخدم الروبوت اختيار Boston Dynamics ، وهو مجموعة من خوارزميات التعلم الآلي لتحديد الصناديق ونقلها.

تحتوي قاعدة Stretch على واجهة قياسية يمكنك إرفاق مجموعة متنوعة من الملحقات بها ، مثل حزام النقل والنقالات ، ويمكن توصيل مستشعرات إضافية بالقاعدة ، إما لاستشعار الموقف ، على سبيل المثال: كاميرات إضافية أو ليدار ، أو قارئ الباركود للإدخال …

مقالات ذات صلة

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

زر الذهاب إلى الأعلى