RF-Grasp .. روبوت يستشعر الأشياء المخفية

يستخدم الباحثون في روبوت RF-Grasp موجات الراديو التي يمكن أن تمر عبر الجدران لاكتشاف الأشياء التي لا يمكنك رؤيتها في البداية.

تجمع RF-Grasp بين المستشعرات ورؤية الكمبيوتر التقليدية لتحديد الأشياء التي يحتمل أن تكون غير مرئية والتقاطها.

وقد يؤدي التقدم في يوم من الأيام إلى تبسيط مهام مستودعات التجارة الإلكترونية أو مساعدة الآلة على إخراج مفك البراغي من صندوق الأدوات المختلط.

يقول فاضل أديب ، الأستاذ المشارك في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا: لقد أعطى الباحثون الروبوتات تصورًا بشريًا ، ونحاول إعطاء الروبوتات رؤية خارقة للطبيعة.

مع استمرار نمو التجارة الإلكترونية ، تميل عمليات المستودعات إلى أن تظل مجالًا للبشر بدلاً من الروبوتات ، على الرغم من ظروف العمل الخطرة في بعض الأحيان.

هذا جزئيًا لأنه يصعب على الروبوتات اكتشاف الأشياء والتقاطها في مثل هذه البيئة المزدحمة ، لأن الإدراك والاختيار من الحواجز في الصناعة اليوم.

باستخدام الرؤية المرئية فقط ، لا تستطيع الروبوتات إدراك أي عنصر مخفي في صندوق أو مخفي خلف كائن آخر على الرف ، لأن موجات الضوء المرئية لا تنتقل عبر الجدران ، لكن موجات الراديو يمكنها ذلك.

يستخدم RF Grasp كلاً من الكاميرا وقارئ RF للبحث عن الكائنات المميزة والتقاطها ، حتى عندما تكون الكاميرا مخفية تمامًا عن مجال رؤية الكاميرا.

طالما أن العنصر يتضمن علامة RF ، يمكن للروبوت العثور عليه حتى لو كان مخفيًا خلف أشياء مثل ورق التغليف.

وعلى عكس مشاريع الروبوتات الجامعية النموذجية ، يحتوي هذا الاختراع أيضًا على حالة استخدام واضحة ، ويعتقد الفريق أن RF Grasp تساعد شركات مثل Amazon على زيادة أتمتة المستودعات وتبسيطها.

يتمثل الجانب الأكثر تحديًا في تطوير RF Grasp في دمج الرؤية المرئية و RF في عملية صنع القرار ، ويقارن الفريق النظام الحالي بكيفية استجابتك للصوت البعيد عن طريق إدارة رأسك لتحديد مصدره الدقيق.

يستخدم RF Grasp قارئ RF لتحديد موقع الكائنات المميزة ، وكلما اقترب من الكائن ، زاد اعتماده على المعلومات التي يجمعها من خلال الكاميرا لاتخاذ القرارات.

بالمقارنة مع الروبوت الذي يعمل فقط مع نظام مرئي ، يمكن لروبوت RF Grasp اكتشاف كائن ما وإمساكه في حوالي نصف جميع الحركات ، ولديه قدرة فريدة على تنظيف مساحة العمل الخاصة به أثناء إكمال مهامه.

في بلدان مثل اليابان ، هناك اتجاه نحو انتشار علامات تتبع RFID في قطاع البيع بالتجزئة ، مما يعني أن تقنية RF Grasp موجودة بالفعل.