مكعبات رمادية ذات سطح أزرق رفيع. أنت تقود على طول مسار مظلم محاط من جميع الجهات بمربعات خضراء للمقامرة. أنت تحاول تخطي المكعبات الرمادية ذات اللون الأزرق الساطع والانتقال من حارة إلى أخرى. ومع ذلك ، تظل المكعبات الرمادية مستقرة في كل هذه الظروف الصعبة.
يتم وصف مدينة المحاكاة على هذا النحو. هذه المدينة هي عالم افتراضي متكامل حيث تدرب Waymo ، وهي منشقة عن Google ، سياراتها في أصعب الظروف ، وتستعد للركض على طرق حقيقية. تعتبر المكعبات الرمادية الموصوفة سابقًا إحدى نصف المقطورات الأوتوماتيكية للشركة ، والمكعبات الخضراء هي باقي السيارات على الطريق.
Waymo هي واحدة من أبرز الشركات في سوق السيارات الذكية أو السيارات المستقلة التي تتعلم باستخدام العديد من برامج المحاكاة ، بما في ذلك برنامج Simulation City المذكور أعلاه.
أما بالنسبة لبرنامج المحاكاة الأول ، فهو برنامج CarCraft الذي تقوم الشركة من خلاله بتدريب سياراتها منذ عام 2017 ، وقد قطعت سياراتها – افتراضيًا – ما يصل إلى 5 ملايين ميل كجزء من البرنامج التدريبي. مدينة المحاكاة هي الجيل الثاني من هذا النوع من البرامج. في ذلك ، تختبر الشركة نظامًا ، نظام تشغيل يعمل على المركبات.
اقرأ أيضا:
لماذا أطلقت Waymo برنامج محاكاة المدينة؟
شعرت الشركة بالحاجة إلى إطلاق هذا البرنامج ، وهو الجيل الثاني من برنامج المحاكاة الخاص بها. بعد اكتشاف “الثغرات” في البرنامج الأول ، قال مدير المنتج بالشركة ذلك.
يستخدم برنامجه الجديد للتأكد من أن المركبات ، وخاصة الشاحنات ، حضرية حقًا. في الواقع ، تمتلك Waymo الآن مركبات طرق حقيقية في بعض ضواحي أريزونا ، بالإضافة إلى ولايات مثل سان فرانسيسكو ، وماونتين فيو ، وكاليفورنيا ، وغيرها.
تعتمد الشركة حاليًا على تدريب الشاحنات في إطار برنامج جديد لبدء توسيع وجودها المادي في المدن. يتم حاليًا اختبار 600 مركبة ، منها 300 في ولاية أريزونا وحدها.
لماذا عملية النمذجة مهمة؟
النمذجة في مثل هذا المجال مهم للغاية. تساعد الشركة في تدريب السيارات على التعامل مع أكبر عدد ممكن من السيناريوهات للشاحنات في المدينة.
العملية أيضًا واسعة النطاق جدًا ، مما يزيد بشكل كبير من كفاءة التعلم الآلي. هذا بالإضافة إلى حقيقة أن السلامة والأمان في قلب هذه المركبات.
وفقًا لـ Waymo ، قامت الشركة بمحاكاة 15 مليار ميل من القيادة عبر المدينة المحاكاة. على عكس الـ 15 مليون ميل التي قطعتها الشاحنات في العالم الحقيقي!
مدينة المحاكاة أكثر تقدمًا من الجيل السابق من حيث الحساب. باستخدام برنامج المحاكاة هذا ، يمكن للشركة محاكاة ظروف بسيطة جدًا مثل قطرات المطر البسيطة وكذلك انعكاس ضوء الشمس على الزجاج الأمامي للسيارة والسيارات المحيطة!
بالإضافة إلى عمليات المحاكاة والاختبارات الواقعية ونتائج اختبارات الشركة في برامجها السابقة ، تعتمد الشركة أيضًا على ثروة من البيانات من الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة ، وعلى وجه الخصوص ، بالطبع ، بيانات الأعطال ، وكذلك البيانات من مجلس بحوث النقل.
وكما تتوقع ، تستخدم الشركة تقنيات الذكاء الاصطناعي والتعلم الآلي على نطاق واسع ، بما في ذلك البيانات التي تم جمعها من أجهزة استشعار متعددة مثبتة في السيارة ، مما يساعد على تكوين صورة خيالية لكل شيء من حولها ، وهي تقنية تسميها الشركة SurfelGAN. مثل Surfel هو اختصار. مصطلح عنصر السطح أو عامل السطح ، بينما يرمز GAN إلى Generative Adversarial Network ، هو عبارة عن شبكة تحاكي السلوك العدواني للسائقين الآخرين.